拉丁舞的起源追溯起来相当的复杂，它的每一个舞种都起源于不同的国家，有着不同的背景、历史和发展历程，不过其中绝大多数都来源于美洲地区，而它们又是三种文化的融合体。
        在16世纪的时候，大批的非洲黑人被欧洲殖民者抓到美洲大陆，到了17至18世纪，来自这三个洲的文化已在美洲大陆上逐步融合。19世纪20年代后，英国皇家舞蹈教师协会对原"舞种"、"舞步"、"舞姿"等进行规范整理，制定比赛方法，始形成国际标准交谊舞，并于1947年在德国柏林举行第一届世界标准交谊舞锦标赛。现已发展成艺术性高、技巧性强的竞技性项目。其中，拉丁舞项群包括伦巴、恰恰、桑巴、牛仔和斗牛舞。

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       伦巴舞（缩写R）于1931年引进，称为方块伦巴舞，于1948年又改称古巴伦巴舞，伦巴，是西班牙文Rumba的音译，也被称为爱情之舞，源自十六世纪非洲的黑人歌舞的民间舞蹈，流行于拉丁美洲，后在古巴得到发展，它是4/4的拍式，每分钟27-29小节。
        恰恰恰（缩写C）是在1954年进入欧洲，曼波舞最原始的衍生舞蹈，在20世纪五十年代风靡全美国，它是4/4的拍式，每分钟30-32小节，由于音乐构造方式造成每小节的第4拍被等分成两半。

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        牛仔舞（缩写J）于1943年引进，又称为捷舞，原是美国西部牛仔跳的一种踢踏舞，盛行于二十世纪二、三十年代。在第二次世界大战期间，美国士兵将牛仔舞带到了英国，由于战争的影响，人们及时行乐的情绪高涨，致使牛仔舞发展到了疯狂的地步，它是4/4的拍式，每分钟42-44小节。
        桑巴舞（缩写S）在1913年引进被叫做麦克斯舞，在1923年又改称桑巴舞，葡萄牙语：Samba，是源于巴西巴伊亚的一种舞蹈和音乐类型。它最早根源于非洲土著带有宗教仪式性的舞蹈，通过被贩卖到巴西的黑人奴隶带到巴西，再与流传至当地的其他文化混合，渐渐演变成今日的桑巴。它是2/4的拍式，每分钟52-54小节。
        斗牛舞（缩写P）于1916年引进，源于法国，盛传于西班牙，模仿西班牙斗牛士动作的一种舞蹈。它是2/4的拍式，每分钟60-62小节。

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